步进电机脉冲丢了会报警嘛

在开环控制方式的步进驱动系统，当步进电机发生丢脉冲时，是不会报警。但是用闭环驱动系统NCS57+57MP80D8E10时，当出现丢步，驱动系统会自动补脉冲；如果是电机编码器的信号收到干扰，出现丢步，是不会进行补偿，实际会发生丢步现象；如果步进电机发生堵转时，驱动器会提示跟踪误差故障，可以适当降低电机的加减速和运行速度。

步进电机有一个技术参数：空载启动频率，即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率，如果脉冲频率高于该值，电机不能正常启动，可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下，启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按一定加速度升到所希望的高频（电机转速从低速升到高速）。

1、由于负载过大导致位置检查误差过大,一般是检查机械部分是不是卡住了，然后看伺服说明书里面，有个参数是设置位置误差范围值的，可以尝试调一下。如果启动就报警，建议加大减速比或换电机。

2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。