5大工程机械设备厂商的AGV之路

文/新战略机器人全媒体 彭晴

伴随着AGV应用的不断蓬勃发展，越来越多的企业开始进入这一领域，除了传统AGV企业、创业公司、物流集成商之外，近几年，一些大型的机械设备厂商也开始开发相关产品。

振华重工——港口AGV为主

振华重工以港口机械起家，是世界上最大的港口机械重型装备制造商之一， 振华重工从1998年开始涉足自动化领域，2000年为汉堡港CTA自动化码头提供4台双小车岸桥，2002年开始研发AGV，2005年成功研发了第一代跨运车 ，2008年在国家 科技 部863专项的支撑下，成功研发并建成了自动化码头的示范线。至此，振华重工在自动化码头控制系统软硬件方面积累了丰富的经验，具备提供整体解决方案的能力。

而在AGV的研发方面，振华重工的产品以港口AGV为主。 在青岛港自动化码头项目中，振华重工为青岛港提供了7台岸桥、20台自动化轨道吊、38台自动化引导车(L-AGV)、1台固定吊，以及码头的设备控制管理系统。其中，振华重工自主研发的最新一代自动化引导车(L-AGV)自带提升功能，可自行提升集装箱；洋山港四期项目中，振华重工也为其提供了88台AGV。

2019年，在粤港澳大湾区首个全自动化码头广州港南沙四期工程中，振华重工为其打造了新一代的“IGV”，该项目中，作为水平运输设备的无人驾驶智能引导车（IGV）将采用配备卫星导航定位、激光雷达SLAM（即“同步定位与建图”）、视觉SLAM等多传感器融合定位技术，与此前使用自动导引运输车AGV的自动化码头需要埋下上万个磁钉以提供导航定位、限定AGV小车行进路线相比，IGV小车的导航方式更加灵活，振华方面认为，这种智能、高效、低成本的方案为今后自动化码头发展提供新的技术路线。

柳工——多款AGV产品面向智慧物流行业

柳工被誉为“中国工程机械行业的排头兵”，“全面智能化”是柳工的三大战略之一，柳工正把传统产业与现代科学技术，特别是IT、互联网、智能技术有机地结合起来，其主导的装载机、挖掘机、压路机、叉车等产品通过设备智能化、制造智能化以及后市场智能化实现企业产业转型升级。在设备智能化方面，柳工叉车较早已涉及智能工业车辆产品领域，为客户提供全面智能化物流解决方案。

2014年，柳工开始了对AGV产品的市场调研和技术研发。 经过全体研发团队共同努力，柳工首款潜伏式AGV系列自动导航车诞生，此后，柳工在此基础上更是开发了一系列AGV产品， 目前，其AGV产品有牵引式、叉车式、搬运型、潜伏式等多种移载形式。 而从驱动形式来看，柳工不仅有单轮、双轮及多轮驱动的全向AGV；在导引形式方面，柳工研发的产品还包括激光导航等产品。

事实上，柳工不只是提供智能工业车辆产品，还为客户提供整体智能物流系统解决方案，柳工叉车目前已经拥有了较为成熟的一套智能物流解决方案，可通过AGV智能物流整体解决方案来实现工厂的无人化操作，可与客户的WMS仓储管理系统及MES制造企业生产过程执行系统无缝对接，以降低人力成本、提高生产效率。

中联重科—从磁导AGV起步

中联重科股份有限公司创立于1992年，主要从事工程机械、农业机械等高新技术装备的研发制造。在已有叉车技术的基础上，中联重科近年来也开始逐步涉足AGV研发。

2018年，中联重科推出了TB20V1系列AGV搬运叉车 ，这款由中联重科工业车辆公司与芜湖一家机器人产业研究院有限公司合作开发，主要通过磁导航技术实现自动导向，并根据用户自己编程的指令完成相应的动作；并且可以通过手机APP，进行远程遥控。

中联重科工业车辆公司相关负责人曾表示，AGV是公司产品智能化发展规划和战略目标之一，通过增加叉车技术占比，走客户定制化、专有化路线。 在磁导航AGV叉车技术经验的积累之上，中联重科后续还将开发激光导航AGV产品。

山东临工——子公司全面开拓AGV市场

山东临工工程机械有限公司（山东临工），始建于1972年，是国际化的工程机械企业，国家高新技术企业。临工集团全资子公司临沂临工智能信息 科技 有限公司(简称：临工智科)，前身是一个服务于集团公司内部的自动化、智能化项目研发团队，从2016年开始走向市场化，其系列AGV产品受到市场好评。

当前，临工智科的智能物流AGV产品线包含：背负式，潜入式，牵引式，叉车式等， 临工的AGV主要应用于商用车行业内饰线SPS配送、分装线工序转运以及焊装线物料配送等环节，此外还有零部件行业及重工业领域的物料输送等。

临工智科自从对外服务以来，订单实现连续4年呈几何倍数增长，从2016年450万元到2019年公司实现订单销售11亿元以上，在大量AGV企业中，临工智科已跻身行业前列。根据 社会 环境和行业发展趋势，临工智科也制定了未来5年的战略发展规划。据规划到2020年底，公司订单额将达到22亿元，到2025年公司订单额将达到15亿元。

三一重工——基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目

自1994年成立以来，三一重工一直保持着快速增长，目前已经发展为国际领先的工程机械制造商。三一积极推广应用机器人、自动化系统、物联网、视觉识别、AI等技术，以提升制造工艺水平、生产效率，大幅改善制造成本。

2019 年，三一重工与中国电信、华为联合开展了基于 5G 的智能网联云化 AGV 项目 ，将 5G 、MEC 和 AI 技术同 AGV 相结合，通过将 AGV 激光雷达导航向基于 5G 上行大带宽的视觉导航迁移、将深度学习算法向 5G 边缘计算 MEC 平台迁移，从而极大降低了 AGV 单机功能复杂度和成本，提高 AGV 车智能化和标准化水平。

三一重工智能研究总院的算法专家创新性地将AGV端侧的高清相机、雷达等多种传感器数据通过超低时延、超大带宽的5G工业专网汇聚到MEC边缘服务器侧。通过在MEC侧采用自研的视觉感知、深度学习等算法进行实时计算，从而在MEC侧形成局部工厂大数据，实现了工厂作业场景的智能分析。

目前三一的云化 AGV 产品正在和华为的 5G 模组进行结合，计划于 2020 年 Q1 生产出商用产品。

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102020-12-01

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先对本身服务器开展查验： 1是不是未开启对网络服务器的远程登录； 2远程控制的ecs云服务器是不是已关掉； 3在互联网上远程控制电子计算机是不是不能用； 4查验云服务器内部是不是中毒了、防护软件是不是禁ping； 5查验云服务器是不是到期、待机、删掉； 6查验安全性组配备是不是不太好：相对端口号是不是开启，IP是不是在容许范围之内； 7查验本地连接是不是存有出现异常，是不是存有DNS被劫持等。 网络服务器联接失败的处理构思： 1最先重新启动试一下，若网络不好可在网络空间比较好的时候再试着登陆，或转换到其他互联网。 2倘若没法ssh联接，但能够内网ipip浏览，基础是SSH服务项目没有开启的缘故。在配备里边默认设置开启了22号端口号，但必须改动ssh配置文件。 3选购时是不是挑选的安全性组没有放宽登陆实际操作，能够在云服务器控制面板，点一下云服务器ID，进到宝贝详情，设定放通登陆的安全性组。 4假如端口号远程连接不成功。将会由远程登录端口号非默认设置端口号或端口设置不一致引发。要查验互联网连接性，查验远程桌面服务和配备等，改动端口号保持一致。 5出现没法登陆、服务项目速率很慢、案例忽然断掉的状况。将会是存有CPU或运行内存载荷过高的难题，查验资源占有状况。 6若仍没法登录，将会是云服务提供商网络服务器的难题，拨通售后服务和技术性热线电话，求助和处理。

魅捷数码

回答于 2022-07-10

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各站互联网起售时间公布

　

　　自2012年1月1日起，各铁路局电话订票和互联网售票的预售期变更为12天（含购票当日），各站第12天车票的起售时间如下：

　　8：00 起售车站

　　阿克苏、阿克陶、阿拉山口、阿图什、安康、安塘、巴楚、巴山、白壁关、白河东、白河县、白水江、宝鸡、北京西、北屯镇、北营、滨江、博乐、布列开、蔡家坡、茶陵、柴沟堡、朝天、成都、成都东、城固、崇仁、大营、大竹园、代县、岱岳、丹凤、德安、定南、定襄、东莞东、东乡、东淤地、东镇、兑镇、繁峙、分宜、汾阳、丰城、丰城南、风陵渡、凤县、凤州、福海、抚州北、富县、富县东、甘泉北、赣州、高滩、共青、古东、古交、贵溪、哈尔滨、哈尔滨东、哈密、韩城、汉口、汉阴、汉中、合阳、和静、和什托洛盖、和田、河边、河津、横峰、宏庆、洪洞、侯马、湖口、华山、华山北、怀仁、黄陵、徽县、惠州、霍州、吉安、稷山、江边村、交城、介休、进贤、精河、精河南、井冈山、景德镇、靖边、九江、喀什、岢岚、克拉玛依、库车、库尔勒、奎屯、乐平市、醴陵、临川、灵丘、灵石、柳园、龙南、陇县、庐山、芦溪、吕梁、略阳、轮台、麻柳、玛纳斯湖、毛坝、毛坝关、米脂、勉县、墨玉、南昌、尼勒克、宁武、彭泽、皮山、平社、平旺、平遥、萍乡、蒲城、蒲城东、祁县、千河、千阳、秦家庄、秦岭、沁县、清涧县、清徐、瑞昌、瑞金、三原、三原、沙湾县、莎车、汕头、鄯善、商洛、商南、上饶、深圳、深圳西、神池、神木、神头、沈阳、沈阳北、石河子、石泉县、寿阳、疏勒、朔州、绥德、孙镇、太谷、太原、太原北、太原东、泰和、天镇、潼关、吐鲁番、万年、万源、韦庄、渭南、渭南北、渭南南、文水、闻喜、乌鲁木齐、乌西、吴堡、五台山、五五、五寨、武昌、武功、武汉、武乡、西安、西安北、西安南、西乡、下社、咸阳、香坊、襄汾、襄阳、向塘、小河镇、孝南、孝西、忻州、新干、新和、新绛、新余、信丰、兴国、兴平、轩岗、宣汉、旬阳、旬阳北、焉耆、延安、阎良、砚川、燕子砭、阳高、阳平关、阳曲、阳泉曲、杨陵镇、叶城、伊宁、伊宁东、宜春、弋阳东、英吉沙、鹰潭、永济、永乐店、永平、永修、攸县、于都、余江、榆次、榆林、榆社、玉山、原平、枣林、泽普、张桥、樟树、樟树东、赵城、镇安、镇城底、钟家村、资溪、子长、子洲、紫阳、柞水。

　　10：00起售车站

　　阿城、阿里河、阿龙山、阿木尔、安达、安家、安陆、安溪、安阳、昂昂溪、鳌江、八面通、巴东、巴林、白奎堡、白银市、白银西、坂田、宝林、宝泉岭、北安、北滘、北京、北京北、北京南、背荫河、笔架山、勃利、博克图、苍南、柴河、长春、长葛、长汀、长汀镇、长垣、长征、长治、长治北、潮州、辰清、晨明、成高子、成吉思汗、赤壁、赤壁北、楚山、创业村、春湾、嵯岗、大埔、大庆、大同、大武口、大兴、大雁、大杨树、带岭、当阳、得耳布尔、邓州、低窝铺、滴道、定边、定西、东边井、东方红、东海、东津、东京城、东明县、东升、东莞、独立屯、对青山、敦煌、鄂州、恩施、二道湾、二龙山屯、丰乐镇、丰顺、冯屯、奉化、佛山、福安、福鼎、福利屯、福南、福清、福州、富海、富锦、富拉尔基、富裕、甘谷、甘河、皋兰、高老、高平、高崎、高台、根河、巩义、巩义南、古城镇、古浪、古莲、古田、古镇、谷城、固始、固原、瓜州、关林、冠豸山、光泽、广水、广州、广州北、广州东、广州南、哈拉苏、海北、海拉尔、海林、海伦、涵江、杭州、杭州南、浩良河、和平、河口南、河源、鹤北、鹤壁、鹤岗、鹤立、黑河、黑台、横道河子、红安、红安西、红山、红寺堡、红兴隆、红星、红彦、呼兰、呼源、呼中、虎林、花园、华安、华城、华容、桦林、桦南、淮滨、换新天、黄石、黄石东、黄州、潢川、惠农、惠州西、获嘉、鸡东、鸡西、吉林、吉文、济源、加格达奇、佳木斯、嘉峰、嘉峪关、建瓯、建三江、建始、建阳、江门、江桥、江山、姜家、焦作、焦作东、揭阳、金昌、金河、金华南、金华西、金山屯、锦河、晋城、晋城北、晋江、缙云、京山、荆门、景泰、靖远、镜铁山、九三、酒泉、峻德、开封、康金井、克东、克山、克一河、库都尔、奎山、拉古、拉哈、拉林、喇嘛甸、来舟、兰岗、兰考、兰棱、兰溪、兰州、兰州西、朗乡、老莱、乐昌、乐清、雷州、梨树镇、李家、里木店、立志、丽水、利川、连江、莲江口、林海、林口、林源、临汾、临海、临颍、临泽、灵宝、灵宝西、灵武、六合镇、龙川、龙江、龙岩、龙游、龙镇、陇西、鲁山、绿化、罗山、罗源、洛阳、洛阳东、洛阳龙门、漯河、麻城、麻城北、麻山、马莲河、马桥河、麦园、满归、满洲里、茂名东、帽儿山、梅州、美溪、孟家岗、密山、免渡河、庙台子、民权、闽清、明港、磨刀石、莫尔道嘎、漠河、牡丹江、穆棱、内乡、南岔、南朗、南木、南平、南平南、南阳、南召、讷河、嫩江、碾子山、宁安、宁波东、宁德、宁海、宁陵、牛家、裴德、平顶山东、平顶山西、平房、平凉、平山、平洋、坪石、莆田、七台河、齐齐哈尔、淇县、蕲春、前进镇、秦家、沁阳、青山、青田、青铜峡、清水、清远、庆安、衢州、全胜、泉州、泉州东、确山、容桂、汝阳、汝州、瑞安、三间房、三门峡、三门峡南、三门峡西、三门县、三明、三水、沙县、山丹、山市、商城、商丘、商丘南、上杭、上虞、尚家、尚志、韶关、韶关东、邵武、绍兴、绅坊、神树、沈家、渑池、渑池南、十堰、石磷、石龙、石人城、石头、石嘴山、疏勒河、双城堡、双丰、双鸭山、顺昌、顺德、四方台、松滋、宋、绥芬河、绥化、绥棱、绥阳、随州、遂平、孙家、孙吴、塔尔气、塔哈、塔河、台州、太姥山、太平镇、太阳山、泰康、泰来、谭家井、汤池、汤旺河、汤阴、汤原、唐河、桃山、天门、天水、天祝、铁力、通北、同心、桐柏、图里河、图强、团结、万发屯、万乐、王岗、王杨、王兆屯、苇河、卫辉、卫星、渭南镇、温春、温岭、温州、温州南、倭肯、卧里屯、乌尔旗汗、乌奴耳、乌伊岭、五常、五大连池、五家、五营、武当山、武山、武威、武威南、武穴、武夷山、武义、西岗子、西林、西麻山、西平、西峡、息县、浠水、霞浦、下城子、夏官营、厦门、厦门北、咸宁、咸宁北、香兰、襄河、襄垣、向阳、小榄、小岭、小扬气、孝感、新安县、新绰源、新华、新华屯、新会、新林、新青、新松浦、新县、新乡、新兴县、新阳镇、新友谊、信阳、信宜、兴凯、兴隆镇、兴宁、杏树、修武、徐家、徐闻、许昌、牙克石、亚布力、亚布力南、烟筒屯、盐池、偃师、雁荡山、羊草、阳城、阳春、阳新、杨岗、一面坡、伊春、伊拉哈、伊林、伊图里河、依安、宜昌、宜昌东、宜城、义马、义乌、银川、银浪、应城、英德、迎春、永安、永安乡、永登、永定、永嘉、永康、友好、余姚、榆树屯、玉门镇、玉泉、源潭、月山、云梦、运城、枣阳、扎赉诺尔西、扎兰屯、湛江西、张维屯、张掖、漳平、漳州东、樟木头、赵光、肇东、肇庆、镇平、郑州、枝城、中牟、中宁、中宁东、中山、中山北、中卫、钟祥、重庆、重庆北、周家、周口、朱家沟、珠海北、诸暨、驻马店、壮志。

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　　15：00起售车站

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　　车站窗口售票预售期不超过10天，具体起售时间以车站公告为准。

详情以车站公告为准

不是,上汽奇瑞是两家公司的合资公司,并不是说奇瑞是上汽集团的

奇瑞的诞生要追溯至九十年代中期，当时安徽省的一小部分官员决定将汽车产业作为地方经济的发展方向。安徽农村地区年人均收入尚不足400美元，在官员们看来，发展地方汽车产业有助于增加老百姓收入，推动经济增长。

当时任芜湖市市长助理的詹夏来担任了奇瑞的首任董事长，正是他将时任某家市属建筑企业经理的周必仁招至麾下。一开始他们在政府内部遇到很大的阻力，官僚们都认为当地普通家庭根本挣不到足够的钱来买汽车。

现任奇瑞副总经理，且在“八大金刚”中占据一席的周必仁回忆道：“当时别人都以为我们疯了。那时候老百姓并不富裕，建汽车厂被认为是在浪费国家资金。”

但詹夏来和周必仁坚持己见，以安徽为根搭起了领导班子，并将当时供职于大众汽车在华合资公司的安徽人尹同耀也拉进了队伍。（詹夏来后来担任芜湖市委书记，于是辞去了在奇瑞的工作）。

在奇瑞成立的头两年，詹夏来、周必仁，还有其他“八大金刚”们只能在一栋建于空地上的破旧建筑物里办公。那里没有暖气，没有空调。后来一次热浪袭来导致电脑死机，公司这时才不得不买了一台空调，但这台空调安在了放置服务器的房间里，工作人员们都享受不到。

奇瑞的创建班子最开始是想邀请外国汽车厂商合资，周必仁称，他与其同事曾和几家跨国公司接触过，但没有人愿意找一个缺乏经验的合伙人来赌运气。

奇瑞只好白手起家，第一单买卖就是要为仍处于理论阶段的奇瑞首款汽车寻找发动机。于是周必仁1996年飞赴英格兰购买已经被福特汽车(Ford Motor Co)生产厂弃用的发动机组装设备。

奇瑞的第一座工厂于次年3月动工，并委托一家台湾公司协助设计首款汽车，也就是第一代“风云”汽车。首辆汽车于1999年12月下线，基本上是用为大众和通用汽车中国业务提供零配件的供应商所生产的产品拼装而成的。

但由于奇瑞当时没有经营汽车业务的许可证，汽车造出来了也卖不出去。不过在奇瑞暂时委身于上海汽车工业集团(Shanghai Automotive Industry Corp)后，奇瑞轿车最终获准上市。上汽集团是与通用汽车和大众有合作关系的一家大型国有企业。风云一代汽车于2001年投放市场，并售出28万辆。

与此同时，奇瑞开始着手设计一款四门直背微型轿车，不过后来它被指控剽窃了其竞争对手的设计。这款名为QQ的汽车于2003年面市，其外形与通用汽车的雪佛兰乐驰(Chevrolet Spark)相似，后者由通用汽车与华南一家公司合作生产。

通用汽车2004年起诉奇瑞剽窃乐驰设计。此案以2005年的庭外和解告终，双方一直未透露详情。奇瑞发言人金弋波称，双方达成的协议“非常友好”，而奇瑞在公开场合下一直否认有不当行为。

QQ直到现在仍然是奇瑞的王牌车型，在中国的销量要远远超过价格更贵的乐驰。周必仁表示，奇瑞尊重其他厂家的知识产权。

在围绕着QQ的争议沸沸扬扬之际，奇瑞正在幕后进行着一场根本性的变革。2003年，奇瑞管理层和政府领导决定要改变奇瑞针对本地市场的定位、改变回收过时技术的做法，公司的目标是要将奇瑞推向国际舞台。

公司头两年取得了理想的销售业绩，这也表明整个中国汽车市场发展得蒸蒸日上，受此鼓舞，奇瑞管理层和国有出资人决定大规模追加投资。此外，奇瑞还从各家外国企业中招募华人员工，并聘请外国专家来到芜湖工作。

曾担任奇瑞工程师的上海交通大学(Shanghai Jiao Tong University)汽车工程研究院(Institute of Automotive Engineering)院长许敏称，行动迟缓是不可能赶上对手的；中国人只有更少的时间去完成日本人用20或30年办到的事情。

奇瑞的核心目标是购买或开发出属于自己的技术，这样甚至可以在监管严格、消费者挑剔的欧美市场展开竞争。该公司当务之急是要淘汰九十年代购买自福特汽车的发动机技术，拿出几种更完善的发动机系列型号。

许敏于2003年加盟奇瑞，现在这位工程专家已经转向学术研究。在此加盟奇瑞之前，他是德尔福公司(Delphi Corp)在美国的发动机燃烧与燃油喷注方面的专家。许敏回忆道，奇瑞管理层当时极力邀请他回自己的故乡——安徽工作。

许敏称：“奇瑞方面对我说，你是从这里走出去的人，应该回来出一把力。于是我被打动了。”

许敏表示，当时许多朋友都对他放弃底特律安稳的工作，到一家籍籍无名的中国公司效力的做法感到不解。然而他表示，当时他觉得自己在底特律遇到了迈不过去的门槛。底特律的节奏太缓慢，可能永远看不到自己多年的研究实现商业化的那一天。

相比之下，奇瑞邀请许敏负责实施的项目是要在短短几年内开发三种新的发动机系列。

2003年，许敏和奇瑞求助于AVL公司，这是奥地利一家专业的内燃发动机技术咨询公司。最终双方达成协议，AVL答应培训奇瑞的工程技术团队来制造更完善的发动机。此后，奇瑞与AVL在奥地利和中国开展了紧密合作。

      火车票预售期现在是三十天，网络售票和电话订票是提前30天可以买，在火车站售票处和火车票代售点是提前28天可以买。

为减轻网络售票服务器压力，铁总将全国所有客运火车站放票时间划分为21个，从8：00至18：00期间每个整点和半点均有新票起售，具体如下：

8：00 起售车站

北京西、南京、南京南、同江。

8：30 起售车站

白城、成都东、东莞、东莞东、惠州、济宁、南充、宁波、日照、山海关、汕头、松原、乌兰浩特、乌鲁木齐南、南充北、乌鲁木齐。

9：00 起售车站

阿克苏、阿克陶、阿拉山口、阿图什、巴楚、北屯市、博乐、布列开、茶陵、茶陵南、成都、大庆、大庆西、福海、哈密、和静、和什托洛盖、和田、霍尔果斯、缙云、精河、精河南、喀什、克拉玛依、库车、库尔勒、奎屯、兰州、兰州西、丽水、柳园、柳园南、轮台、玛纳斯、玛纳斯湖、墨玉、尼勒克、皮山、萍乡、萍乡北、齐齐哈尔、青田、沙湾县、莎车、鄯善、鄯善北、深圳北、沈阳北、石河子、疏勒、吐哈、吐鲁番、吐鲁番北、温州、乌西、五五、武义、新和、焉耆、叶城、伊宁、伊宁东、宜春、英吉沙、永康、泽普、成都南、柳园南、和硕、马兰、大庆东、齐齐哈尔南、福利区、西固、兰州新区、中川机场。

9：30 起售车站

鳌江、苍南、德清、德清西、奉化、海宁、海宁西、湖州、加格达奇、嘉善南、嘉兴、嘉兴南、金山北、乐清、临海、漠河、南昌、南昌西、讷河、宁海、青岛、青岛北、瑞安、三门县、上虞、上虞北、绍兴、绍兴北、绅坊、深圳、沈阳、松江南、台州、桐乡、温岭、温州南、雁荡山、永嘉、余杭、余姚、余姚北、长兴、长兴南、庄桥。

10：00 起售车站

北京、贵阳、哈尔滨西、深圳东、贵阳北、哈尔滨北、贵安。

10：30 起售车站

敦煌、哈尔滨、杭州、嘉峪关、深圳西、威海、西安北、烟台、银川、嘉峪关南、荣成、文登东、威海北、牟平、烟台南、桃村北、海阳北、莱阳、莱西北、即墨北。

11：00起售车站

滨江、广州、哈尔滨东、九江、香坊、重庆、重庆北。

11：30 起售车站

白银市、白银西、大武口、低窝铺、定边、定西、甘谷、皋兰、高台、古浪、固原、瓜州、广州东、杭州东、河口南、红寺堡、惠农、金昌、景泰、靖远、镜铁山、酒泉、临泽、灵武、陇西、绿化、平凉、青铜峡、清水、山丹、石嘴山、疏勒河、太阳山、谭家井、天水、天祝、同心、渭南镇、武山、武威、武威南、西安、夏官营、新阳镇、盐池、永登、玉门、张掖、长征、中宁、中宁东、中卫、民乐、张掖西、临泽南、高台南、清水北、酒泉南、玉门、长庆桥、泾川、宁东、宁东南、渭源、漳县、岷县、哈达铺、陇南、姚渡。

12：00 起售车站

安阳、安阳东、宝鸡、宝鸡南、北京北、汉口、江山、金华、兰溪、临汾、临汾西、龙游、衢州、新乡、新乡东、义乌、运城、运城北、长春、长春西、诸暨、武义北、永康南、缙云西、濮阳。

12：30 起售车站

安庆、安庆西、北京南、巢湖、肥东、广元、汉中、合肥、合肥北城、合肥南、黄梅、金寨、六安、庐江、绵阳、全椒、舒城、太湖、天柱山、桐城、武昌、宿松、广元南、昭化、合肥西、长临河、巢湖东、无为 。

13：00 起售车站

亳州、赤峰、达州、大连、大连北、阜南、阜阳、广州南、淮南、淮南东、霍邱、内江、三堂集、水家湖、天津南、天津西、通辽、昭通、郑州东、贾鲁河、绿博园、运粮河、宋城路、内江北、南曹、孟庄、新郑机场、开封北、兰考南、民权北。

13：30 起售车站

博鳌、大同、东方、海口、海口东、吉林、陵水、六盘水、美兰、琼海、三亚、上海虹桥、神州、天津、万宁、文昌、武汉、亚龙湾、遵义、金月湾。

14：00 起售车站

北滘、碧江、常平、潮汕、潮阳、福田、潮州、春湾、大埔、丹霞山、东升、丰顺、佛山、高州、古镇、光明城、广州北、和平、河源、鲘门、呼和浩特、呼和浩特东、虎门、华城、惠东、惠州南、惠州西、济南、济南东、济南西、江门、揭阳、葵潭、乐昌、雷州、龙川、陆丰、茂名东、梅州、明珠、南朗、南头、南雄、平湖、坪石、普宁、前山、清远、庆盛、饶平、容桂、三水、汕尾、韶关、韶关东、深圳坪山、石家庄、石家庄北、始兴、顺德、顺德学院、太原南、唐家湾、小榄、新会、新兴县、信宜、兴宁、徐闻、阳春、英德、英德西、源潭、湛江、湛江西、樟木头、肇庆、郑州、郑州西、中山、中山北、珠海、珠海北、郁南、南江口、云浮东、怀集、广宁、三水南、肇庆东。

14：30 起售车站

包头、包头东、长沙南、德州、德州东、邯郸、邯郸东、昆明、昆明南、攀枝花、上海、太原、西昌、宜昌、宜昌东。

15：00 起售车站

安塘、巴彦高勒、白壁关、白音察干、白云鄂博、柏果、宝拉格、贲红、查布嘎、察素齐、岔江、柴沟堡、楚雄、达拉特旗、达拉特西、大板、大理、大陆号、大营、代县、岱岳、德令哈、甸心、定襄、东胜、东胜西、东淤地、东镇、东庄、豆罗、兑镇、额济纳、二连、发耳、繁峙、汾阳、丰镇、风陵渡、富源、高村、格尔木、公庙子、古东、古交、广安、广水、广通北、海石湾、河边、河津、鹤庆、黑井、红果、洪洞、洪洞西、侯马、侯马西、化德、怀仁、怀仁东、湟源、霍州、霍州东、集宁南、稷山、建水、江所田、交城、介休、介休东、晋中、经棚、开鲁、岢岚、昆阳、拉萨、老羊壕、乐都、丽江、林东、林西、临河、灵丘、灵石、灵石东、柳林南、鲁番、陆良、禄丰南、罗平、吕梁、麻城、麻城北、茅草坪、蒙自北、明安、那曲、南宁、尼木、宁武、盘关、平安驿、平关、平社、平田、平旺、平型关、平遥、平遥古城、祁县、祁县东、旗下营、秦家庄、沁县、清徐、曲靖、曲水县、仁布、日喀则、萨拉齐、赛汗塔拉、三家寨、桑根达来、厦门、厦门北、厦门高崎、山阴、商都、商丘、商丘南、神池、神头、师宗、十堰、石林、寿阳、朔州、松河、遂宁、太谷、太谷西、太原北、太原东、天镇、通海、土贵乌拉、土牧尔台、万州、威箐、威舍、文水、闻喜、闻喜西、乌海、乌海西、乌拉山、乌拉特前旗、乌兰哈达、五台山、五原、五寨、武乡、西斗铺、西小召、锡林浩特、下社、襄汾、襄汾西、祥云、小雨谷、孝南、孝西、忻州、新绛、信阳、信阳东、兴和西、轩岗、宣威、延安、阳高、阳明堡、阳曲、阳泉曲、宜良北、营盘湾、应县、永济、永济北、榆次、榆社、雨格、玉溪、元谋、原平、月亮田、枣林、张兰、长沙、赵城、哲里木、镇城底、正镶白旗、朱日和、卓资东、卓资山、蒙自、屏边、河口北、杨林、小新街、南宁东、西宁、民和南、乐都南、海东西、大通西、门源、鄂尔多斯、杭锦后旗、龙洞堡、汾河、西乌旗、白音华南、茶卡、苏尼特左旗、阿巴嘎旗、昆独仑召、万州北、广安南、嵩明、曲靖北、富源北、富宁、广南县、普者黑、弥勒、石林西、树木岭、香樟路、湘府路、洞井、先锋、芙蓉南、暮云、九郎山、田心东、大丰、株洲南、昭山、荷塘、板塘。

15：30 起售车站

安德、安顺、鞍山、鞍山西、巴中、白沙、白山市、北碚、草海、承德、大关、大英东、丹东、德昌、德阳、都江堰、都匀、独山、峨边、峨眉、丰都、涪陵、涪陵北、福泉、抚顺北、阜新、甘洛、赶水、赣州、高兴、广汉、贵定、贵定南、汉源、合川、红光镇、华蓥、潢川、吉安、佳木斯、简阳、江津、江油、井冈山、开江、凯里、乐山北、离堆公园、梁平、六枝、龙里、隆昌、罗江、麻尾、眉山、米易、冕宁、牡丹江、盘锦、盘锦北、彭山、彭水、彭州、蓬安、郫县、郫县西、平顶山、平顶山西、普雄、綦江、黔江、秦皇岛、青城山、渠县、荣昌、三汇镇、上海南、施秉、石柱县、水富、唐山、通化、桐子林、桐梓、潼南、图们、土溪、旺苍、武隆、西昌南、息烽、犀浦、犀浦东、喜德、秀山、延吉、盐津、燕岗、宜宾、彝良、迎宾路、营山、永川、永郎、酉阳、玉屏、岳池、岳阳、岳阳东、越西、张家口、张家口南、长寿、长寿北、镇远、织金、重庆南、周口、朱杨溪、株洲、株洲西、竹园坝、驻马店、驻马店西、资阳、资中、自贡、青莲、罗江东、广汉北、青白江东、新都东、双流机场、新津、彭山北、眉山东、青神、乐山、峨眉山、龙里北、贵定县、三都县、榕江、从江、都匀东、铜仁南、三穗、凯里南、贵定北、普定、简阳南、资阳北、资中北、隆昌北、荣昌北、永川东、大足南、苍溪、阆中、南部、武胜、巴中东、曾口、平昌、石桥、石梯、织金北、纳雍、长寿湖、垫江、梁平南、平坝南、安顺西、关岭、普安县、盘州、大方南、法启、八步、新津南、双流西、璧山。

16：00 起售车站

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16：30 起售车站

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17：00 起售车站

宝华山、栟茶、常州、常州北、丹徒、丹阳、丹阳北、东台、阜宁、桂林、桂林北、海安县、怀化、淮安、建湖、江都、江宁、姜堰、晋城、晋城北、荆门、荆州、景德镇、句容西、溧水、溧阳、龙岩、娄底、南通、南阳、戚墅堰、潜江、如东、如皋、上饶、邵阳、沭阳、泗洪、泗阳、随州、泰州、天门南、瓦屋山、仙林、盐城、扬州、洋河、宜兴、鹰潭、永州、枣阳、长治、长治北、镇江、镇江南、江宁西、桂林西。

17：30 起售车站

安化、安龙、安仁、百色、北海、北流、册亨、岑溪、郴州、郴州西、辰溪、崇左、慈利、砀山、道州、德安、邓州、低庄、定南、东安东、东海县、东明县、东乡、防城港北、分宜、丰城、丰城南、扶绥、抚州、富川、高安、高平、巩义、巩义南、共青城、贵港、贵溪、桂平、韩城、汉寿、合浦、河唇、贺州、鹤壁、鹤壁东、横峰、衡南、衡山、衡山西、湖口、化州、黄口、会同、获嘉、吉首、济源、嘉峰、江华、江永、焦作、焦作东、金城江、进贤、靖州、开封、来宾、来宾北、濑湍、兰考、乐平市、耒阳、耒阳西、冷水江东、黎塘、澧县、醴陵、醴陵东、连云港、连云港东、涟源、廉江、临澧、临湘、临颍、灵宝、灵宝西、零陵、龙南、龙市、芦溪、庐山、鲁山、陆川、鹿寨、路口铺、罗城、麻阳、茂名、猛洞河、汨罗、汨罗东、渑池、渑池南、民权、南城、南丹、南丰、南召、内乡、宁陵县、宁明、宁乡、彭泽、邳州、平果、平南南、凭祥、祁东、祁阳、钦州、钦州东、沁阳、渠旧、渠黎、全州南、容县、融安、融水、汝阳、汝州、瑞昌、瑞金、三江县、三门峡、三门峡南、三门峡西、韶山、神木、石门县北、双牌、松桃、遂溪、泰和、汤阴、唐河、藤县、田东、田林、田阳、亭亮、通道、桐柏、铜仁、万年、卫辉、文地、梧州、梧州南、西峡、峡江、夏石、夏邑县、湘潭、湘乡、襄垣、向塘、新安县、新干、新化、新晃、新沂、新余、新余北、信丰、兴安北、兴国、兴业、兴义、修武、徐州、徐州东、许昌、许昌东、溆浦、牙屯堡、炎陵、偃师、阳城、宜春西、宜州、弋阳、义马、永福南、永修、攸县、攸县南、于都、余江、虞城县、玉林、玉山、月山、樟树、樟树东、长葛、长垣、镇平、资溪、鹰潭北、抚州东、进贤南、玉山南、湘潭北、韶山南、娄底南、邵阳北、新化南、溆浦南、怀化南、新晃西、芷江、大余、三江南、恭城、鹿寨北、南阳寨、黄河景区、武陟、修武西、南宁西、隆安东、田东北、会昌北、德保、靖西、阳朔、邵东、双峰北、博白、砀山南、永城北、萧县北、宾阳、柳江。

18：00 起售车站

安口窑、安陆、安溪、巴东、巴山、白河东、白河县、白水江、蚌埠、蚌埠南、博山、博兴、蔡家坡、曹县、昌乐、城固、城阳、池州、赤壁、赤壁北、滁州、滁州北、磁窑、大荔、大冶北、大竹园、丹凤、当阳、定陶、定远、东营、东至、鄂州、鄂州东、费县、凤县、凤阳、凤州、福安、福鼎、福清、富县、富县东、甘泉、甘泉北、高密、高滩、葛店南、古田、谷城、固始、固镇、冠豸山、光泽、广德、海湾、海阳、涵江、汉川、汉阴、合阳、贺胜桥东、横沟桥东、红安、红安西、宏庆、花湖、花山南、花园、华容、华容东、华容南、华山、华山北、淮北、淮滨、黄冈、黄冈东、黄冈西、黄陵、黄山、黄石、黄石北、黄石东、黄州、徽县、绩溪县、嘉善、嘉祥、建宁县北、建瓯、建始、建阳、将乐、胶州、胶州北、角美、界首市、晋江、京山、靖边、莒南、莒县、巨野、鄄城、来舟、莱芜东、莱西、蓝村、连江、梁山、聊城、临清、临淄、灵璧、龙山镇、陇县、芦潮港、罗山、罗源、略阳、马鞍山、毛坝、毛坝关、米脂、勉县、庙山、闽清、明港、明港东、明光、南仇、南湖东、南靖、南平、南平南、宁德、宁国、平邑、平原、莆田、蒲城、蒲城东、普安、祁门、岐山、千河、千阳、秦岭、青龙山、青州市、清涧县、泉州、泉州东、确山、乳山、三明、三明北、三原、山坡东、商城、商洛、商南、上杭、邵武、沈丘、石泉县、顺昌、泗水、泗县、松江、松滋、绥德、遂平、孙镇、台前、太姥山、泰宁、郯城、汤逊湖、桃村、滕州、滕州东、天门、铜陵、潼关、土地堂东、万源、韦庄、渭南、渭南北、渭南南、文登、涡阳、乌龙泉南、芜湖、吴堡、五莲、武当山、武功、武穴、武夷山、西安南、西平、西乡、浠水、歙县、霞浦、仙桃西、咸宁、咸宁北、咸宁东、咸宁南、咸阳、咸阳秦都、项城、小河镇、孝感、孝感北、新县、兴平、宿州、宿州东、宣城、宣汉、旬阳、旬阳北、阎良、兖州、砚川、燕子砭、阳谷、阳平关、阳新、杨陵、杨陵南、沂南、沂水、宜城、应城、永安、永定、永乐店、永泰、尤溪、禹城、云梦、云霄、郓城、枣庄、枣庄西、柞水、张桥、章丘、漳平、漳浦、漳州、漳州东、长汀、长阳、诏安、镇安、枝城、枝江北、纸坊东、钟家村、钟祥、诸城、子长、子洲、紫阳、棕溪、邹城、左岭、晏城、仙游、惠安、礼泉、乾县、永寿、长武、彬县、息县、两当、开阳、南江、铜陵北、南陵、泾县、旌德、绩溪北、黄山北、歙县北、平度、坪上、陵城、临邑、商河、阳信、滨州、利津南、东营南、马鞍山东、当涂东、弋江、繁昌西、长汀南、古田会址、黄陵南、虢镇、光山、枣庄东。

注意：火车票预售期铁总已经多次调整，以上预售时间在当前可以查询到的2017年3月9日前有效。若铁总重新调整预售期，请按照最新的预售期订票，以免耽误行程。