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当前位置:网站模板库 > web学院 > 服务器教程 > 步进电机脉冲丢了会报警嘛
商业源码 服务器教程 2024-02-12 20:29:01

步进电机脉冲丢了会报警嘛

步进电机脉冲丢了会报警嘛,第1张

在开环控制方式的步进驱动系统,当步进电机发生丢脉冲时,是不会报警。但是用闭环驱动系统NCS57+57MP80D8E10时,当出现丢步,驱动系统会自动补脉冲;如果是电机编码器的信号收到干扰,出现丢步,是不会进行补偿,实际会发生丢步现象;如果步进电机发生堵转时,驱动器会提示跟踪误差故障,可以适当降低电机的加减速和运行速度。

步进电机有一个技术参数:空载启动频率,即步进电机在空载情况下能够正常启动的脉冲频率,如果脉冲频率高于该值,电机不能正常启动,可能发生丢步或堵转。在有负载的情况下,启动频率应更低。如果要使电机达到高速转动,脉冲频率应该有加速过程,即启动频率较低,然后按一定加速度升到所希望的高频(电机转速从低速升到高速)。

1、由于负载过大导致位置检查误差过大,一般是检查机械部分是不是卡住了,然后看伺服说明书里面,有个参数是设置位置误差范围值的,可以尝试调一下。如果启动就报警,建议加大减速比或换电机。

2、伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。

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